平面連桿機構(gòu)。

  連桿機構(gòu)的應用非常廣泛，不僅廣泛應用于許多工農(nóng)業(yè)機械和工程機械中，如人類太陽能電池板、機械手傳動機構(gòu)、折疊傘和人體假肢等。

  連桿機構(gòu)簡介。

  連桿機構(gòu)的共同特點是，原動件的運動只能通過一個中間桿件(稱為連桿COUPLER)傳動，而不與機架直接連接，因此稱為連桿機構(gòu)。

  曲柄搖桿機構(gòu)。

  在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果兩個連桿中的一個是曲柄，另一個是搖桿，則四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。在這種機構(gòu)中，當曲柄是原始部件，搖桿是從動部件時，曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以轉(zhuǎn)化為搖桿的往復擺動。這種機構(gòu)應用廣泛，雷達天線俯仰機構(gòu)就是這種機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)中也有一個搖桿是原始部件，縫紉機踏扳機構(gòu)是將原始搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)化為從動部件的全周旋轉(zhuǎn)。

  雙曲柄機構(gòu)。

  在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果兩個連桿都是曲柄，則稱為雙曲柄機構(gòu)。在雙曲柄機構(gòu)中，如果相對于兩桿平行相等，則成為平行的四邊形機構(gòu)。該機構(gòu)的運動特點是兩個曲柄以相同的角速度同向旋轉(zhuǎn)，連桿作為平移運動。機車輪的聯(lián)動機構(gòu)利用兩個曲柄等速同向旋轉(zhuǎn)的特點;在攝影平臺升降機構(gòu)和播種機料斗機構(gòu)中，連桿作為平移運動的特點。

  雙搖桿機構(gòu)。

  如果鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)用于鑄造大型成型機的翻箱機構(gòu)。利用這種機構(gòu)，固定在連桿上的砂箱可以振實成型，然后轉(zhuǎn)向其他位置，翻轉(zhuǎn)180°進行拔模。在雙搖桿機構(gòu)中，如果兩個搖桿的長度相等，就會形成等腰梯形機構(gòu)。汽車和拖拉機前輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)就是其應用實例。